Non, si ce n'est faire prendre un bain au rat de temps en temps (2 fois par an c'est largement suffisant), normalement ils nettoient leur queue eux même, ce n'est pas forcément de la salissure mais des poils et de la peau plus sombre. Les parties plus rosées ne sont pas forcément propres mais parfois abimées (bagarre etc) ou alors des poils et peau plus clairs.
Personnellement j'évite d'y toucher, et il ne faut surtout pas les nettoyer à rebrousse poil (ils ont des espèces d'écailles de peau, ça ne doit pas être super agréable pour eux de se faire nettoyer la queue dans le mauvais sens)